山东新云鹏电气有限公司
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对于煤炭企业而言，走智能化进步之路，通过实施新一代信息技术提高煤矿智能化水平，可以也可以不进一步美化煤矿安全生产和应急处理的人才，对遏制安全事故的发生，确保企业组织安全高效生产，从而促进企业乃至各领域安全、质量、成果、效益的稳步提升是有用的。
为满足现代化煤矿建设的需求，山东新云鹏对zigbee定位系统进行改造升级，建设了kj936高精度定位系统。基于uwb定位技术，通过利用uwb厘米级定位技术的优势、zigbee无线数据传输的优势，在实现井下厘米级精确定位的同时，解决了uwb技术数据传输的短板,充分满足井下复杂环境、信息化高度集成且符合煤矿长期发展需求。
通过建设厘米级kj936煤矿人员精确定位系统，矿上能够随时掌握人员在煤矿井下中的位置、活动轨迹以及井下各区域人员分布情况。另外，kj936煤矿人员精确定位系统还实现了以下功能：
1.单基站实现厘米级定位
单台基站就可以实现巷道内一维直线30cm的定位；单台基站即可实现左右方向的判断，也可实现与定位终端的精确距离测试。
2.二维平面定位
系统软硬件支持巷道一维直线定位，支持井下二维定位，为井下大范围区域提供更精确的位置信息（误差优于50cm）。
3.防碰撞预警
系统基于uwb的一维直线30cm的定位精度，实现井下人车交汇、车车交汇的预警提示。
4.车辆智能管理
基于车辆定位及4g通信，实现车辆出入井、井上井下调度的全方位管理。
5.智能车载终端
基于android系统，集成uwb定位模块、4g全网通模块、摄像头模块，具备车辆实时定位、交汇预警、超速报警、无线通讯等功能。
kj936煤矿人员精确定位系统推广使用后可实现井下厘米级高精度定位，基于厘米级的精确位置，可实现人车防碰撞预警、红绿灯智能控制、车辆智能调度等功能，同时为无人巡检（机器人巡检）、井下移动设备远程控制、无人驾驶、无人工作面等的实现提供了基础。
